Era Cenozoica (65 m.a a hoy)

1. Período Terciario (65 a 1.8 ma)
Hace 60 m.a sucedió la radiación de los mamíferos: 54 m.a caballos, 50 m.a ballenas y elefantes.
Entre 40-35 m.a atrás la India chocó con Eurasia.
Entre los 35 y los 3 m.a se produjo la glaciación neógena, que originó la formación del casquete glacial antártico (hace 10 m.a, formación total del casquete antártico) y de los casquetes glaciares en el Hemisferio Norte.
30 m.a, Primates con visión estereoscópica y manos prensiles.
Hace 20 m.a surgieron los primeros Homínidos (Procónsul).
20 m.a atrás aconteció la orogenia Alpina: se formaron los Pirineos, los Alpes, el Himalaya...
Hace 5 m.a aparecen los primeros Hominoideos, primates bípedos: Australopithecus .
Hace 2 m.a apareció el género Homo.



2. Período Cuaternario (1.8 m.a a hoy)
Diversificación del género Homo: H. erectus, H. antecessor, H. neanderthalensis, H. sapiens. El hombre conquista todos los continentes.
Grandes glaciaciones cuaternarias perduraron hasta hace unos 10. 000 años en que dio fin la última glaciación.